碼垛機器人能夠代替人工進行貨物的搬運碼垛，能夠完成工廠自動化、智能化、無人化的生產。

　　碼垛機器人體系由機器人本體、控制體系、傳感器、驅動器和輸入/輸出體系接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個自動化體系的核心部件。

　　今日咱們來了解下碼垛機器人本體的首要組成部分，碼垛機本體首要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和結尾執行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉關節，分別為：底座與主架構之間，主架構與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與結尾執行器之間的四個旋轉關節。底座是碼垛機器人的承重根底部件，固定在地面或支架上，主架構是大臂的支撐部件，完成機器人的回轉功能，主架構能夠在底座上進行旋轉，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動能夠改變結尾執行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則能夠完成結尾執行器在垂直方向上的方位改換，腕部的結尾執行器旋轉關節能夠調整承載目標的旋轉視點和方位。

　　目前國內碼垛機器人的技能現已很成熟，功能根本與國外的品牌相差不大，但是價格方面卻能便宜一半左右，性價比極高，很合適一些中小型企業。從2012年至今，碼垛機器人投入到商場上的數量每年都在增長，且增長率逐年上升，未來碼垛機器人商場將會一片大好。