需求推進和技能推進經常相互交織和相互促進。全球范圍內，肯定是技能的原始創新和進步供給了新的產品或者效勞，然后滿足或激發了人們潛在的需求。但在我國，因為全體技能水平和發達國家有一定距離，多是進口產品滿足人們一部分需求，待國內企業完結技能上進口代替后，產品大幅度降價，產品經濟性愈加顯著，國內需求和商場快速開釋，這種情況歸于技能進步主導商場開展。還有一種情況是，在我國企業技能代替還未完結，但因為某些要素形成國內某項產品或效勞需求快速添加，國外品牌產品銷售大幅添加，這種情況歸于需求推進主導商場開展，如國內高端醫療設備因為病人增多而需求快速添加。

　　碼垛機方面，國外碼垛機工業技能水平已經成熟很多年了，國內轎車出產流水線等部分制作工廠早已大量配臵碼垛機，跟著轎車出產線等需求端添加，碼垛機商場也在同步快速添加，但商場還歸于小眾商場。大量勞動密集型制作企業，因為人工本錢低，碼垛機購臵本錢高，未大量引入機器人代替工人。

　　這波碼垛機的商場高景氣度，全體上是需求推進占主導。但在低端產品方面，國內企業技能進步帶來的進口代替是主導要素。碼垛機本身歸于老練技能，跟著國內進入碼垛機行業增多，研制投入增大，結合對中外企業機器人技能指標的比對，2015年開端中高端本體的進口代替逐步顯著，進口代替的進行將加速國內商場需求的開釋，因而將商場步入需求推進和技能進步推進相互促進的階段。

　　短期來看，因為我國工業結構調整大政策不斷被執行，碼垛機的裝置量將保持一個安穩的增長，并借助其在轎車領域中的杰出應用逐步拓寬到其他行業。從區域結構改變趨勢來看，預計2016-2317年，華東與華南區域應用碼垛機數量仍占據較高份額，而東北、華北區域占比將逐步增高。